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Ntrip是什么?有什么优点?

发布时间(jian):2020-07-13浏览:2340

Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通过互联网进行RTCM网络传输的协议)  是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式(NCT,RTCM,CMR,CMR+等等)都能被传输。


Ntrip是(shi)一个应用(yong)层协(xie)议(yi),我们已经知(zhi)道(dao)可以通过互(hu)联网将RTK数据从参考(kao)站传输到流动(dong)站,但是(shi)使(shi)用(yong) Ntrip有(you)哪些(xie)不同呢?在回答这(zhei)个问题前,有(you)必要理解什么是(shi)Ntrip。



NTRIP主要(yao)由三个部(bu)分组(zu)成。注意到(dao)通(tong)过使用(yong)(yong) http(超文本传(chuan)输协议)使得数(shu)据流在三个部(bu)分之间(jian)传(chuan)递(di)。这是(shi)万维网(WWW )使用(yong)(yong)的(de)一个协议,WWW定(ding)义了(le)信息怎样被格式(shi)化(hua)和传(chuan)输。我们知道了(le)数(shu)据怎样从 NtripServer (RTK参考站)传(chuan)到(dao) NtripCaster (处理(li)数(shu)据流)和 NtripClient (RTK 流动站)怎样得到(dao)数(shu)据。但是(shi)使用(yong)(yong) Ntrip 有什么优点呢?


Ntrip有什么优点(dian)?


使用 Ntrip意味着遍(bian)布大面积(ji)区域(yu)的多个(ge)NtripServer (RTK参考站)都能连(lian)接到NtripCaster。这(zhei)意味着如今在(zai)一(yi)个(ge)地(di)区的一(yi)群(qun)测量员(他们已经在(zai)一(yi)些地(di)方各自安(an)装(zhuang)了(le)永久参考站)能够“联合力量”并且很容易(yi)的共享(xiang)所有的参考站。


通过它(ta)的(de)(de) MOUNTPOINT 识别每一(yi)个(ge)(ge) NtripServer(RTK参考站(zhan)),这个(ge)(ge)识别码是(shi)(shi)唯一(yi)的(de)(de)。这是(shi)(shi)一(yi)个(ge)(ge)由 4 个(ge)(ge)字(zi)符组成(cheng)的(de)(de)识别码,在第一(yi)次连接到(dao) NtripCaster时由参考站(zhan)的(de)(de)“所有者”定义。所有涉及到(dao)单独(du)的(de)(de) NtripCaster的(de)(de)挂载点都被NtripCaster存储在资源(yuan)表。


可以通(tong)(tong)过 NtripClient(野外的(de)(de)(de)测量员)提供的(de)(de)(de),需要使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de),单(dan)独的(de)(de)(de)NtripServer信息(xi)下载(zai)资(zi)源(yuan)表。这(zhei)个(ge)(ge)平(ping)台(tai)包含的(de)(de)(de)信息(xi)有(you)参(can)考(kao)站(zhan)的(de)(de)(de)坐标,使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de) RTK 格式,使(shi)用(yong)(yong)参(can)考(kao)站(zhan)需要的(de)(de)(de)密码和 ID ,使(shi)用(yong)(yong)参(can)考(kao)站(zhan)产生的(de)(de)(de)费用(yong)(yong),等(deng)(deng)等(deng)(deng)。测量员能够(gou)决定(ding)希(xi)(xi)望(wang)使(shi)用(yong)(yong)哪个(ge)(ge)挂(gua)载(zai)点,有(you)效的(de)(de)(de)决定(ding)从他希(xi)(xi)望(wang)的(de)(de)(de)那个(ge)(ge)参(can)考(kao)站(zhan)接收 RTK 数据(通(tong)(tong)常是(shi)离他当(dang)前工作最近的(de)(de)(de)地(di)方)。


同时(shi)记住 Ntrip不限制数据(ju)(ju)传输格(ge)式,所有的数据(ju)(ju)格(ge)式(NCT,RTCM,CMR和(he)CMR+)都能被(bei)处理。这(zhei)意味(wei)着每(mei)一(yi)个(ge)测量(liang)员(yuan)能够选择传递到NtripCaster的数据(ju)(ju)格(ge)式。


如果它们被注册并(bing)且需要使用密码和(he)用户名,那(nei)么 NtripClient和(he)NtripServer才能(neng)够连接到NtripCaster。这(zhei)能(neng)够提供(gong)安全性和(he)预防非注册用户进(jin)入到NtripCaster发送(song)或者接收 RTK数据。


NtripCaster也能(neng)够“保护”从 NtripServer得到的数(shu)据(ju),比如(ru)仅仅注册用户能(neng)够接收(shou)(shou)(shou)到 RTK 数(shu)据(ju)。这意味着NtripCaster知道哪(na)一个(ge)流动站(zhan)(zhan)已经登陆和在(zai)(zai)线时(shi)长 –那么(me)NtripCaster将这条信息(xi)传递(di)给 NtripServer (参考(kao)站(zhan)(zhan))的所有者(zhe),他就(jiu)能(neng)根据(ju)流动站(zhan)(zhan)用户收(shou)(shou)(shou)到的数(shu)据(ju)进行收(shou)(shou)(shou)费。它(ta)能(neng)够阻止 RTK 流动站(zhan)(zhan)直接连接到独立的参考(kao)站(zhan)(zhan)。在(zai)(zai)世界范围内连接到 NtripCaster的参考(kao)站(zhan)(zhan)的数(shu)量将会(hui)不断的增加。


通(tong)(tong)过互联(lian)网使(shi)用(yong) RTK 数据(ju)代(dai)替(ti)了(le)电台连接或者 “直接的”GSM/CDMA 通(tong)(tong)讯(xun),并且变(bian)得(de)越来(lai)越普遍。使(shi)用(yong)互联(lian)网的优(you)点(dian)包(bao)括没有(you)范围限制,多个 RTK流(liu)动站用(yong)户能够同时进入到独立(li)的参考站和少(shao)的连接费用(yong)。 使(shi)用(yong) Ntrip允(yun)许通(tong)(tong)过使(shi)用(yong)已注(zhu)册(ce)的用(yong)户名和密码控制从参考站播发 RTK 数据(ju)到流(liu)动站用(yong)户。


Ntrip与(yu)以(yi)往的(de)(de)RTK直(zhi)接(jie)(jie)传输方式不同(tong),它(ta)将多个参(can)(can)考站(zhan)端(duan)(duan)的(de)(de)观(guan)测数(shu)据(ju)(ju)(ju)首先经Internet网(wang)络发送(song)(song)至控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin),进一(yi)步处理(li)后再(zai)由(you)(you)移(yi)动(dong)通讯网(wang),如GPRS,CDMA网(wang)播发出去。图2是它(ta)的(de)(de)一(yi)种(zhong)工(gong)程(cheng)(cheng)流(liu)(liu)程(cheng)(cheng)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)的(de)(de)差分数(shu)据(ju)(ju)(ju)由(you)(you)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)服务器传送(song)(song)到(dao)(dao)移(yi)动(dong)网(wang)络,再(zai)通过该网(wang)络发送(song)(song)给众多的(de)(de)客(ke)户(hu)。客(ke)户(hu)在(zai)接(jie)(jie)收(shou)设(she)备(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)装(zhuang)有可(ke)(ke)以(yi)接(jie)(jie)收(shou)来自系(xi)(xi)(xi)统(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)数(shu)据(ju)(ju)(ju)的(de)(de)特(te)定客(ke)户(hu)端(duan)(duan)软件(jian),用(yong)户(hu)利用(yong)移(yi)动(dong)网(wang)卡登录互联网(wang)可(ke)(ke)以(yi)实现对中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)的(de)(de)访问。客(ke)户(hu)在(zai)进行(xing)(xing)RTK工(gong)作(zuo)时(shi)(shi),首先需要(yao)发送(song)(song)访问参(can)(can)数(shu)(用(yong)户(hu)账号和(he)密码)到(dao)(dao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)。系(xi)(xi)(xi)统(tong)对其认证通过后,可(ke)(ke)端(duan)(duan)收(shou)到(dao)(dao)RTK数(shu)据(ju)(ju)(ju)。同(tong)时(shi)(shi),客(ke)户(hu)端(duan)(duan)还要(yao)将其接(jie)(jie)收(shou)数(shu)据(ju)(ju)(ju)设(she)置点(源)的(de)(de)信息传给控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)。无论是客(ke)户(hu)端(duan)(duan),还是参(can)(can)考站(zhan)端(duan)(duan),它(ta)在(zai)系(xi)(xi)(xi)统(tong)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)识(shi)别码是唯一(yi)的(de)(de),在(zai)第一(yi)次连接(jie)(jie)到(dao)(dao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)时(shi)(shi)进行(xing)(xing)定义,所有识(shi)别码都由(you)(you)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)存(cun)储在(zai)系(xi)(xi)(xi)统(tong)的(de)(de)D表中(zhong)(zhong)(zhong)。这保证了系(xi)(xi)(xi)统(tong)的(de)(de)安(an)全性(xing),可(ke)(ke)以(yi)预防(fang)非注册用(yong)户(hu)进入(ru)到(dao)(dao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)发送(song)(song)或者(zhe)接(jie)(jie)收(shou)RTK数(shu)据(ju)(ju)(ju)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)可(ke)(ke)以(yi)实时(shi)(shi)知道哪一(yi)个流(liu)(liu)动(dong)站(zhan)已经登陆和(he)在(zai)线(xian)时(shi)(shi)长,能(neng)根据(ju)(ju)(ju)流(liu)(liu)动(dong)站(zhan)用(yong)户(hu)收(shou)到(dao)(dao)的(de)(de)数(shu)据(ju)(ju)(ju)进行(xing)(xing)计费管理(li)等。



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