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Modbus rtu和(he)Modbus tcp两个(ge)协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地(di)址来交(jiao)换(huan)数据；但所用(yong)(yong)的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用(yong)(yong)串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用(yong)(yong)以太网口。现在市场(chang)上有很多协议转(zhuan)(zhuan)换(huan)器，可(ke)以轻松(song)的将(jiang)这些不同的协议相(xiang)互转(zhuan)(zhuan)换(huan) 如：Intesisbox可(ke)以把(ba)modbus rtu转(zhuan)(zhuan)换(huan)成Modbus tcp

实际上Modbus协议包(bao)括ASCII、RTU、TCP。

标准的(de)(de)Modicon控制器使(shi)用RS232C实现串行的(de)(de)Modbus。Modbus的(de)(de)ASCII、RTU协议规定(ding)了消息、数据的(de)(de)结构(gou)、命令和(he)就答的(de)(de)方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。
Modbus协(xie)议需要对数据进行(xing)校验，串行(xing)协(xie)议中除有奇偶校验外，ASCII模(mo)式采(cai)用LRC校验，RTU模(mo)式采(cai)用16位CRC校验.

ModbusTCP模(mo)式没有额外规(gui)定校(xiao)验，因(yin)为TCP协议(yi)是一个面(mian)向连接的可靠协议(yi)。
TCP和(he)RTU协议(yi)非(fei)常(chang)类似，只要把RTU协议(yi)的(de)两(liang)个(ge)字节(jie)的(de)校(xiao)验(yan)码(ma)去掉，然后在RTU协议(yi)的(de)开始加上(shang)5个(ge)0和(he)一个(ge)6并通过TCP/IP网络协议(yi)发送(song)出去即可

Modbus协议定义的(de)寄存器地址(zhi)是(shi)5位十进制地址(zhi)，即：
线圈（DO）地址(zhi)：00000~09999
触点（DI）地(di)址：10000~19999
输(shu)入寄存器（AI）地址：30000~39999
输出(chu)寄(ji)存器（AO）地(di)址：40000~49999
由(you)于(yu)上述各类地(di)址(zhi)是唯一(yi)(yi)对应的，因此有(you)些资(zi)料就以其(qi)第一(yi)(yi)个数字区(qu)分各类地(di)址(zhi)，即：0x代表(biao)(biao)线圈（DO）类地(di)址(zhi)，1x代表(biao)(biao)触点（DI）类地(di)址(zhi)、 3x代表(biao)(biao)输入寄存(cun)器（AI）类地(di)址(zhi)、4x代表(biao)(biao)输出(chu)寄存(cun)器（AO）类地(di)址(zhi)。
在实际(ji)编程中，由于(yu)前缀的区分作用，所以只需(xu)说明后4位数，而(er)且需(xu)转换为4位十六进(jin)制地址。

简单(dan)点说，modbus有四(si)种数(shu)据，DI、DO、AI、AO
DI: 数字(zi)输入(ru)，离散输入(ru)，一个(ge)地址一个(ge)数据(ju)位(wei)，用户只(zhi)能读取它的状(zhuang)态(tai)，不能修改(gai)。比(bi)如面板上的按键、开关状(zhuang)态(tai)，电机的故障状(zhuang)态(tai)。
DO: 数(shu)字(zi)输(shu)出(chu)，线圈输(shu)出(chu)，一个(ge)地址一个(ge)数(shu)据位，用户(hu)可以置(zhi)位、复位，可以回(hui)读状态，比如继电器输(shu)出(chu)，电机(ji)的启停控制信(xin)号。
AI: 模(mo)拟输入，输入寄(ji)存器，一个地址16位(wei)数据，用户只能读，不能修改(gai)，比如(ru)一个电压值的读数。
AO: 模拟输(shu)出，保持寄存器，一个地址16位数据，用户可(ke)以写，也可(ke)以回读，比如一个控制变频器的(de)电流(liu)值。

无论这些东西(xi)被叫(jiao)做什么名字(zi)，其(qi)内(nei)容不(bu)外乎这几种，输(shu)入的信(xin)号用户(hu)只能(neng)看不(bu)能(neng)改，输(shu)出的信(xin)号用户(hu)控(kong)制，并可以回读。离散的数据只有一位(wei)，模(mo)拟的数据有16位(wei)。