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      Modbus协(xie)议包括ASCII、RTU、TCP等(deng)，并没有规(gui)定物理(li)层。此(ci)协议定义了控制器能够认识和(he)使用的(de)(de)消息结构，而不管它们是经(jing)过何(he)种网络进行通信的(de)(de)。标准(zhun)的(de)(de)Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的(de)ASCII、RTU协议规定了消息、数据(ju)的结构、命令和就答的方式，数据(ju)通讯采用Maser/Slave方(fang)式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收(shou)到正确消息后(hou)就可以发送数(shu)据(ju)到Master端以响(xiang)应(ying)请求;Master端(duan)也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双(shuang)向读写。

　　Modbus具(ju)有(you)以下几个特点：

　　(1)标准(zhun)、开放(fang)，用户可以免费(fei)、放(fang)心(xin)地使(shi)用Modbus协议，不需要交纳许(xu)可(ke)证(zheng)费，也(ye)不会侵犯知识产权。目(mu)前，支持Modbus的厂(chang)家超过(guo)400家，支持Modbus的(de)产品(pin)超过600种(zhong)。

　　(2)Modbus可以(yi)支持(chi)多种(zhong)电气接口，如RS-232、RS-485等(deng)，还可以在各(ge)种介质上传送，如双(shuang)绞线、光(guang)纤、无(wu)线等(deng)。

　　(3)Modbus的帧格式简(jian)单(dan)、紧凑，通俗易懂。用(yong)(yong)户使用(yong)(yong)容易，厂商开发简(jian)单(dan)。

　　Modbus rtu和(he)Modbus tcp两(liang)个协议的(de)本(ben)质都(dou)是MODBUS协(xie)议，都(dou)是靠MODBUS寄(ji)存器地址来交换数(shu)据(ju);但(dan)所用的硬(ying)件接口不一样(yang)，Modbus RTU一(yi)般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用(yong)以太网口。现在市(shi)场上有很多协议转换器，可以轻松(song)的(de)将这些不同(tong)的(de)协议相互转换。

　　实际(ji)上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。

　　标准的Modicon控制(zhi)器使(shi)用RS232C实现(xian)串(chuan)行(xing)的Modbus。Modbus的(de)ASCII、RTU协议规定(ding)了消息、数据的结(jie)构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方(fang)式。

　　Modbus协(xie)议需要对数据进行校(xiao)验(yan)，串行协(xie)议中除(chu)有奇偶(ou)校(xiao)验(yan)外，ASCII模(mo)式(shi)采用LRC校验，RTU模(mo)式采用16位CRC校(xiao)验(yan)。

　　ModbusTCP模式没有(you)额外规定(ding)校验，因(yin)为(wei)TCP协(xie)议是一个面向连接的可(ke)靠协(xie)议。

　　TCP和RTU协议(yi)非(fei)常类(lei)似(si)，只要把(ba)RTU协议(yi)的两个字节的校验码去(qu)掉，然后(hou)在RTU协议的开始加上5个0和一个(ge)6并通过TCP/IP网(wang)络协议(yi)发送出(chu)去即可。