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RTU（远程测控终端），英文全称(cheng) Remote Terminal Unit，中文全称(cheng)为远程终端(duan)控(kong)(kong)制系统，RTU远程测(ce)控(kong)(kong)终端(duan)负责对现场信(xin)号、工业设备的监(jian)测(ce)和(he)控(kong)(kong)制。其中包括：开关(guan)量(liang)(liang)(liang)输(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)单(dan)元、开关(guan)量(liang)(liang)(liang)输(shu)(shu)出(chu)单(dan)元、模拟量(liang)(liang)(liang)输(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)单(dan)元、模拟量(liang)(liang)(liang)输(shu)(shu)出(chu)单(dan)元、脉(mai)(mai)冲量(liang)(liang)(liang)输(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)单(dan)元、脉(mai)(mai)冲量(liang)(liang)(liang)输(shu)(shu)出(chu)单(dan)元、数(shu)字(zi)量(liang)(liang)(liang)输(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)单(dan)元。

开关量输入单元：对现场(chang)(chang)各(ge)种开关信号(hao)(hao)的采集，现场(chang)(chang)信号(hao)(hao)可以是继电器触点开关（无(wu)源），也(ye)可以是电压信号(hao)(hao)，还可以是电流(liu)信号(hao)(hao)。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场(chang)(chang)各(ge)种干(gan)扰，能够在强电场(chang)(chang)、强磁场(chang)(chang)、多(duo)尘埃、潮湿环(huan)境下正常工作(zuo)。

开关量输出单元：用于遥(yao)控远端设备(bei)的(de)开(kai)停、声光、告警等。

模拟量输入单元：采(cai)(cai)用模拟(ni)开关及(ji)光电隔(ge)(ge)离技术，将现场各种模拟(ni)信号采(cai)(cai)集进来(lai)，既可(ke)以是(shi)4-20mA、0-10mA标准模拟(ni)信号；也(ye)可(ke)以是(shi)非标准模拟(ni)信号，如交流220V等，A/D板采(cai)(cai)用智能A/D变(bian)换(huan)和(he)利用软(ruan)件(jian)技术，可(ke)抗(kang)工频50Hz干(gan)扰，射频干(gan)扰等，A/D变(bian)换(huan)精度高达14位。模拟(ni)量路路隔(ge)(ge)离，可(ke)以用于(yu)不同的地(di)电位设备同时采(cai)(cai)集。

模拟量输出单元：用(yong)于PID调节方(fang)式下的各(ge)种自控(kong)系统(tong)。

脉冲量输入单元：采(cai)集脉冲信(xin)号的频率，带光(guang)隔(ge)。采(cai)集信(xin)号的频率范围为0～20MHz。

数字量输入单元：接(jie)收各种串(chuan)行(xing)数(shu)据信号(hao)。可(ke)以(yi)是RS485接(jie)口(kou)，RS232，RS422接(jie)口(kou)，或V11，V28等各种波(bo)特(te)率(lv)下的异(yi)步(bu)串(chuan)行(xing)数(shu)据。也可(ke)以(yi)采集64K同步(bu)数(shu)据。

RTU（远程测控终端）具有的特点是：1：通讯距(ju)离较长 2：用(yong)于(yu)各种恶劣的(de)工业现场 2：模(mo)块结构化(hua)设计，便(bian)于(yu)扩展。4：在具有遥信、遥测、遥控(kong)领域的(de)水利，电力调度，市政调度等行(xing)业广泛使用(yong)。RTU 产(chan)品(pin)目前(qian)与无线设备，工业TCP/IP产(chan)品(pin)结合(he)使用(yong)，正(zheng)在发挥(hui)越(yue)来越(yue)大的(de)作用(yong)。

　　PLC 一般主要用于工厂车间流(liu)水线的控制(zhi)，而(er)RTU 在(zai)国外(wai)主要用于室外(wai)应用，恶劣环境中，比如在(zai)一些(xie)无人值守的站(zhan)点(dian)。RTU具有(you)梯形图和C语言编(bian)程，屏(ping)幕组态软件编(bian)程。与PLC相比特点(dian)

　　1：运算能力强

　　2：可(ke)带液晶显(xian)(xian)示，就地显(xian)(xian)示和控制

　　3：模拟量采集(ji)能力强最(zui)多24路(lu)

　　4：掉电保护程序不丢失

　　5：多种通讯方式 拨号(hao)，数传(chuan)，RS485

　　RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统(tong)的核(he)心装置，通(tong)常由信号输入/出模块、微(wei)处理器(qi)(qi)、有线/无(wu)线通(tong)讯(xun)设(she)备、电(dian)源(yuan)及外壳等组成，由微(wei)处理器(qi)(qi)控(kong)(kong)制，并支持(chi)网络系统(tong)。它通(tong)过自身的软件(或智(zhi)能(neng)软件)系统(tong)，可(ke)理想(xiang)地实现企业中(zhong)央(yang)监控(kong)(kong)与调度系统(tong)对生产现场一(yi)次仪表的遥测、遥控(kong)(kong)、遥信和遥调等功(gong)能(neng)。

　　RTU是(shi)一(yi)种耐用(yong)的(de)现场(chang)(chang)智能处理器(qi)，它(ta)支持SCADA控制(zhi)(zhi)中心与(yu)(yu)现场(chang)(chang)器(qi)件(jian)间的(de)通讯。它(ta)是(shi)一(yi)个(ge)独立的(de)数(shu)(shu)据获(huo)(huo)取与(yu)(yu)控制(zhi)(zhi)单元。它(ta)的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)在远端(duan)控制(zhi)(zhi)控制(zhi)(zhi)现场(chang)(chang)设(she)备，获(huo)(huo)得设(she)备数(shu)(shu)据，并(bing)将数(shu)(shu)据传给(ji)SCADA系统的(de)调度(du)中心。

RTU的(de)(de)发(fa)(fa)展历程(cheng)(cheng)是与“三遥(yao)(yao)”工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)相联(lian)系(xi)地。所谓“三遥(yao)(yao)”工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)是指遥(yao)(yao)测(ce)、遥(yao)(yao)控(kong)、遥(yao)(yao)调(diao)技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)，是研(yan)究远处人们不易(yi)到达的(de)(de)地点(dian)，对(dui)物理变化过程(cheng)(cheng)、生产过程(cheng)(cheng)进行检(jian)测(ce)（遥(yao)(yao)测(ce)）、调(diao)节（遥(yao)(yao)调(diao)）、控(kong)制（遥(yao)(yao)控(kong)）的(de)(de)一门学科(ke)。“三遥(yao)(yao)”系(xi)统工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)是多(duo)学科(ke)、多(duo)专业的(de)(de)高新技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)系(xi)统工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)，涉及计算机、机械、无(wu)线电、自动(dong)控(kong)制等(deng)技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)，还涉及传感器(qi)技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)、仪器(qi)仪表技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)、非电量测(ce)量技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)、软件(jian)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)、条(tiao)码技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)、无(wu)线电通(tong)讯技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)、数(shu)据通(tong)讯技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)、网络技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)、信(xin)息(xi)处理技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)等(deng)高新技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)。因此(ci)，完全可(ke)以断言，RTU的(de)(de)发(fa)(fa)展将(jiang)必然会(hui)随着“三遥(yao)(yao)”工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)(ji)术(shu)(shu)的(de)(de)发(fa)(fa)展而(er)发(fa)(fa)展。

　　在(zai)我国，随着国内工业(ye)企(qi)业(ye)SCADA系统的应(ying)用(yong)与(yu)发展，RTU产(chan)品(pin)生产(chan)也受到(dao)了(le)相应(ying)地重视，但总的看(kan)来(lai)，还是采用(yong)国外RTU产(chan)品(pin)居(ju)多，目前，在(zai)国内RTU产(chan)品(pin)尚(shang)未形成(cheng)应(ying)有(you)的市(shi)场。进入新(xin)世纪以来(lai)，由(you)于一批新(xin)兴的高新(xin)技术产(chan)业(ye)的出现(xian)与(yu)发展，这种状况正日益得到(dao)改善(shan)。

　　 有(you)(you)两(liang)种(zhong)基本类型的(de)(de)RTU——“单板(ban)RTU” 和(he)“模(mo)(mo)块RTU”。“单板(ban)RTU”在一(yi)(yi)个(ge)版子中集中了所有(you)(you)的(de)(de)I/O接口.“模(mo)(mo)块RTU” 有(you)(you)一(yi)(yi)个(ge)单独的(de)(de)CPU模(mo)(mo)块，同(tong)时也(ye)可以有(you)(you)其(qi)他的(de)(de)附(fu)加(jia)(jia)模(mo)(mo)块，通(tong)常(chang)这些附(fu)加(jia)(jia)模(mo)(mo)块是(shi)通(tong)过加(jia)(jia)入一(yi)(yi)个(ge)通(tong)用的(de)(de)“backplane”来(lai)实现的(de)(de)（象(xiang)在PC机的(de)(de)主板(ban)上插入附(fu)加(jia)(jia)板(ban)卡一(yi)(yi)样(yang)）。

　　 ＃＃RTU的软件功能

　　 下面的功能是所有RTU都需(xu)要的。在一些(xie)RTU中(zhong)有些(xie)功能可(ke)能混合，并(bing)没有把它(ta)们区分开的必要。

　　@ 实(shi)时(shi)操作系统。它(ta)可能是一(yi)个(ge)特殊(shu)的RTOS，或是一(yi)段在对(dui)输(shu)入的循(xun)环(huan)扫描和对(dui)通讯端口循(xun)环(huan)监(jian)控(kong)开始时(shi)有(you)效的代码(ma)。

　　@ 连接(jie)到SCADA监控中心(xin)的(de)通讯系统的(de)驱动(dong)。

　　@ 连接现场设备的I/O系(xi)统设备的驱(qu)动。

　　@ SCADA的(de)应用软(ruan)件。如对输入、现场(chang)过程和储(chu)存数据的(de)扫描；对从通讯网络传过来的(de)SCADA监控(kong)中心命令的(de)响应。

　　@ 用(yong)户(hu)在(zai)RTU上(shang)对应(ying)用(yong)设定(ding)的一些(xie)方(fang)法。可能是一些(xie)简单的参数设置，启用(yong)或禁用(yong)特别的I/O口，或者(zhe)提供一套完整的用(yong)户(hu)编程环(huan)境。

　　@ 诊断系统

　　@ 一些RTU有文(wen)件系统支持(chi)文(wen)件下载。所支持(chi)的下载文(wen)件包括用户程序和(he)设定文(wen)件。

RTU的基本作用

　　 RTU能控制(zhi)对输入的扫描(miao)，且通常是以(yi)很快的速度(du)。它(ta)还可以(yi)对过程(cheng)进(jin)行一(yi)(yi)些处理，如(ru)改变过程(cheng)的状态，存储等待(dai)SCADA监控中心(xin)查询的数据(ju)。一(yi)(yi)些RTU能够主动向SCADA监控中心(xin)进(jin)行报告(gao)，但多(duo)数情况下还是SCADA监控中心(xin)对RTU进(jin)行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心(xin)的选择时，它(ta)需要对如(ru)“把(ba)所有数据(ju)上传”这(zhei)样的要求进(jin)行响(xiang)应，来完成一(yi)(yi)个(ge)控制(zhi)功能。其主要功能表(biao)现(xian)为：

@ 监控中(zhong)心使(shi)用远端地址进(jin)(jin)行数据的(de)安全传输，对数据变化(hua)的(de)异常(chang)报告，以(yi)及高效的(de)通(tong)过一种(zhong)媒介与多(duo)个远端进(jin)(jin)行通(tong)讯。l　　

@l　　 对(dui)数字(zi)状(zhuang)态输(shu)入进行(xing)监控并(bing)在受到轮询时向监控中(zhong)心汇报(bao)状(zhuang)态的变化。

@ 监控并计算从(cong)kWh计数器得到(dao)的累积脉冲。l　　

@l　　 检测(ce)、存(cun)储(chu)并迅速汇(hui)报某(mou)一状态(tai)点的(de)突发(fa)状态(tai)变化。

@ 监(jian)控模拟量输(shu)入(ru)，当其变化(hua)超过事(shi)先规(gui)定的比例时，向监(jian)控中心(xin)汇报(bao)。l　　

@l　　 在可编(bian)程的执行(xing)过程中对(dui)每(mei)个基点在选(xuan)择——核对(dui)——执行(xing)的安全模式(shi)下进行(xing)执行(xing)控制。

@ 模拟(ni)量设定点控制。l　　

@l　　 对状(zhuang)态变化作1毫秒事件序列的标定。

RTU（远程测控终端）的通讯和标准

　　 由于RTU是专(zhuan)用(yong)的(de)(de)(de)器件，现在还没有(you)统一(yi)的(de)(de)(de)标准(zhun)，尤(you)其是在通(tong)讯方(fang)面(mian)，通(tong)常情况下一(yi)个(ge)产(chan)(chan)家的(de)(de)(de)RTU是不(bu)能和(he)另(ling)一(yi)个(ge)产(chan)(chan)家的(de)(de)(de)RTU混用(yong)的(de)(de)(de)。协议的(de)(de)(de)转化和(he)竞争已(yi)经形成了一(yi)个(ge)产(chan)(chan)业。近期中国自动化学会专(zhuan)家咨询委员会将向(xiang)市场(chang)发布RTU的(de)(de)(de)通(tong)用(yong)标准(zhun)，

这些标准大致(zhi)包括如下(xia)：

 @ 通信标准DNPs和(he)IEC870。l　　

 @ RTU编(bian)程标准IEC1131-3。l　　

　　 中央处理器(qi)单元(yuan)可以(yi)包含一个内置的(de)或独立的(de)modem。这些modems可以(yi)通过无条件租借的(de)声音级电话线或类似的(de)声道如：微波、无线电、光(guang)纤(xian)。也(ye)可以(yi)用异步串(chuan)行数据端口来代替modem，来扩展通讯(xun)设备(bei)最(zui)大可达36.6Kbaud。

　　 中(zhong)(zhong)央处理(li)器连续的选(xuan)择(ze)输入通(tong)(tong)道将当前的状(zhuang)态或模(mo)拟量和(he)以前的状(zhuang)态作(zuo)对(dui)比(bi)。如果(guo)模(mo)拟量的改(gai)(gai)变超过了(le)死(si)区(qu)限，就(jiu)会(hui)向监控中(zhong)(zhong)心通(tong)(tong)知发生(sheng)了(le)状(zhuang)态改(gai)(gai)变；如果(guo)没有改(gai)(gai)变发生(sheng)，一个简短的确(que)认(ren)信号(hao)会(hui)返(fan)回到监控中(zhong)(zhong)心。所有其他的信息(xi)都是(shi)在连续选(xuan)取(qu)信息(xi)将交叉存取(qu)的，在忽略选(xuan)取(qu)扫描时间冲突时，获(huo)得最(zui)优(you)的响(xiang)应时间。