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一、RTU的定义

  远(yuan)动(dong)终端：电(dian)(dian)网调度(du)自动(dong)化系统中安装在(zai)发(fa)电(dian)(dian)厂、变电(dian)(dian)站的(de)一种具有四(si)遥远(yuan)动(dong)功能的(de)自动(dong)化设备(bei)。

二、RTU的(de)发展概(gai)述

  1.60〜70年代，硬件式(shi)(shi)远(yuan)(yuan)动(dong)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)：晶体(ti)管或集(ji)成电(dian)路构成的(de)无触(chu)点远(yuan)(yuan)动(dong)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)WYZ或数字式(shi)(shi)综合远(yuan)(yuan)动(dong)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)SZY，均属(shu)于布线逻辑式(shi)(shi)远(yuan)(yuan)动(dong)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)，所(suo)有功能均由逻辑电(dian)路实现，现已(yi)基本被淘(tao)汰。
  2.80年(nian)代后(hou)，软(ruan)件式远(yuan)动装(zhuang)(zhuang)置(zhi)：基(ji)于微(wei)机原理构成的远(yuan)动装(zhuang)(zhuang)置(zhi)(微(wei)机远(yuan)动装(zhuang)(zhuang)置(zhi))，功能(neng)由软(ruan)件程序实现，具有功能(neng)强(qiang)、可扩充性(xing)好(hao)、结构简单、稳(wen)定可靠等优点。

RTU

三、RTU的主(zhu)要功能

  1、远方功能：RTU与(yu)调度中(zhong)心间通过远距离信息传输所(suo)完成的监控功能。
  ①遥测(YC: RTU将采集到的厂(chang)站运行参教按(an)规约(yue)上(shang)传给调度中心，包括P、Q、U、I、档位、温度等，容(rong)量达几十到上(shang)百(bai)路。另(ling)外还包括两类特殊YC：
  a.数字(zi)值：RTU以数字(zi)量的形式直接(jie)接(jie)收(shou)后(hou)上传。
  b.计(ji)数(shu)脉(mai)冲(chong)：单独的(de)采集(电路(lu))板。主要指RTU采集的(de)反应电量的(de)脉(mai)冲(chong)计(ji)数(shu)。容(rong)量可达到几十路(lu)电度量。
  ②遥信(YX)：RTU将采集到厂站(zhan)运行(xing)状态按规约上传给调(diao)度中心。包括：断路器和刀闸(zha)的(de)(de)位置信号、继电保护(hu)和自(zi)动(dong)装置的(de)(de)位置信号、发电机和远动(dong)装置的(de)(de)运行(xing)状态。容量达几十到上百路。
  ③遥控(YK)：调度中心发给(ji)RTU的(de)改(gai)变(bian)设备运(yun)行状态的(de)命令。包括：操(cao)作厂(chang)站各电压(ya)等(deng)级的(de)断路(lu)器(qi)、投切SVG、发电机组(zu)的(de)启停(ting)等(deng)。容量可达(da)几十个设备。
  ④遥(yao)调(diao)(diao)(YT)：调(diao)(diao)度中心发给RTU的(de)调(diao)(diao)整设(she)备运(yun)行参数(shu)的(de)命(ming)令。包括(kuo)：改变变压器(qi)分接头(tou)位置(zhi)(调(diao)(diao)压)、改变发电机组P或Q的(de)整定值(zhi)(调(diao)(diao)节出力)、自动(dong)装(zhuang)置(zhi)整定值(zhi)的(de)设(she)定等(deng)。容量可(ke)达几个(ge)到十(shi)几个(ge)设(she)备。
  ⑤事(shi)故数据：
  a.事件(jian)顺序记录(lu)(SOE)：实(shi)时(shi)(shi)检测遥(yao)信(xin)变(bian)(bian)位(wei)(YXBW)(带(dai)时(shi)(shi)标的遥(yao)信(xin))，立即记录(lu)变(bian)(bian)位(wei)时(shi)(shi)刻、变(bian)(bian)位(wei)设备序号、变(bian)(bian)位(wei)状态等组成(cheng)SOE优先传(chuan)送(CDT下)。
  b.事故(gu)追忆(PDR)：冻结某时刻全网的重要的遥测点(dian)(dian)、遥信点(dian)(dian)的画(hua)面(mian)(如照相)，每个这样的画(hua)面(mian)称为(wei)一帧，其(qi)循(xun)环周期可(ke)为(wei)数秒到数分。典型的PDR记录长度为(wei)：事故(gu)前lOmin，事故(gu)后 5min。
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  ⑥统一时(shi)钟(zhong)：具有对时(shi)功(gong)能(neng)。接收调度中心的校时(shi)命令。统一时(shi)钟(zhong)为了不(bu)同厂(chang)站(zhan)之间事故分析以(yi)及电度量冻结。
  ⑦转(zhuan)发：接收(shou)其它RTU送来的远动信息，按规约组装转(zhuan)发给指定的调度中心。
  ⑧适合多种规约的数据远传：基(ji)本远动(dong)任务配套标准IEC60870-5-101 (简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同步(bu)或异步(bu)远动(dong)通信(xin)接口。

  2、当地功(gong)能(neng)：RTU自(zi)身或连(lian)接的显示(shi)记(ji)录设备的实现监控功(gong)能(neng)。
  ①CRT显示：与RTU直接(jie)连接(jie)(或通过当地工(gong)作站)的(de)(de)CRT可显示RTU采集的(de)(de)四遥、YXBW等(deng)信息。
  ②汉字(zi)报表打印(yin)：实现三类打印(yin)：定时打印(yin)、事件记录(lu)打印(yin)和召唤打印(yin)。
  ③本机键盘显(xian)示器：RTU自(zi)带的操作面板，实现循(xun)测(ce)、定测(ce)、选测(ce)和显(xian)时功能。
  ④RTU自检、自调功(gong)能(neng)(neng)：反映RTU的(de)自身的(de)可维护能(neng)(neng)力。插件(jian)损(sun)坏诊断，程序“走飞”时的(de)自恢复能(neng)(neng)力、主备通道监视功(gong)能(neng)(neng)。

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