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开(kai)关(guan)量输入单元：对现场(chang)各种开(kai)关(guan)信(xin)号(hao)的采集，现场(chang)信(xin)号(hao)可(ke)(ke)以(yi)(yi)是继电(dian)(dian)器触(chu)点(dian)开(kai)关(guan)（无(wu)源），也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)是电(dian)(dian)压(ya)信(xin)号(hao)，还(hai)可(ke)(ke)以(yi)(yi)是电(dian)(dian)流信(xin)号(hao)。由于采用光隔离器件，可(ke)(ke)以(yi)(yi)抵抗现场(chang)各种干(gan)扰(rao)，能够在强电(dian)(dian)场(chang)、强磁(ci)场(chang)、多尘埃、潮湿环境下正常工作。

开关(guan)量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声(sheng)光、告(gao)警等。

RUT具有的特点是：1：通讯距离较长 2：用于各种恶劣的工业现场 2：模块结构化设计，便于扩展。4：在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

　　RTU(Remote Terminal Unit)是构(gou)成(cheng)企业综合自动化(hua)系统(tong)的(de)核心装(zhuang)置，通常(chang)由信(xin)号输入/出模块(kuai)、微(wei)处理(li)(li)器、有(you)线/无线通讯设备、电源及外壳等(deng)组成(cheng)，由微(wei)处理(li)(li)器控(kong)(kong)制，并支持(chi)网络系统(tong)。它通过自身的(de)软件(或智能软件)系统(tong)，可(ke)理(li)(li)想地实现企业中央监控(kong)(kong)与调(diao)度系统(tong)对生(sheng)产现场一(yi)次仪(yi)表(biao)的(de)遥(yao)(yao)测、遥(yao)(yao)控(kong)(kong)、遥(yao)(yao)信(xin)和(he)遥(yao)(yao)调(diao)等(deng)功能。

RTU的发(fa)展(zhan)历程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)是与“三(san)遥(yao)(yao)”工程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)相联系地。所谓“三(san)遥(yao)(yao)”工程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)是指遥(yao)(yao)测、遥(yao)(yao)控(kong)、遥(yao)(yao)调技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)，是研究远处人(ren)们不易(yi)到(dao)达(da)的地点，对物理变化过程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)、生产(chan)过程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)进行(xing)检测（遥(yao)(yao)测）、调节（遥(yao)(yao)调）、控(kong)制(zhi)（遥(yao)(yao)控(kong)）的一(yi)门学科。“三(san)遥(yao)(yao)”系统工程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)是多学科、多专业的高(gao)新技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)系统工程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，涉(she)及计算机、机械、无线电、自动控(kong)制(zhi)等技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)，还涉(she)及传感器(qi)技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)、仪器(qi)仪表技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)、非电量(liang)测量(liang)技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)、软件(jian)工程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)、条(tiao)码(ma)技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)、无线电通(tong)讯技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)、数据通(tong)讯技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)、网络技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)、信息处理技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)等高(gao)新技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)。因此(ci)，完全可(ke)以(yi)断言，RTU的发(fa)展(zhan)将必然会(hui)随着“三(san)遥(yao)(yao)”工程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)技(ji)术(shu)(shu)(shu)(shu)的发(fa)展(zhan)而(er)发(fa)展(zhan)。

　　在我国，随着国内工业(ye)(ye)(ye)企(qi)业(ye)(ye)(ye)SCADA系(xi)统的(de)(de)应用与发展(zhan)，RTU产品(pin)生产也受(shou)到(dao)了相应地重视，但总(zong)的(de)(de)看来，还是采用国外RTU产品(pin)居多，目前，在国内RTU产品(pin)尚(shang)未形成应有的(de)(de)市(shi)场。进入新世纪(ji)以来，由(you)于一批新兴的(de)(de)高新技术产业(ye)(ye)(ye)的(de)(de)出现(xian)与发展(zhan)，这(zhei)种(zhong)状况正日益得到(dao)改善(shan)。

　　 ## RTU的基本(ben)作用

　　 RTU能(neng)(neng)控(kong)制对(dui)输入的(de)扫描，且(qie)通常是(shi)以(yi)很快的(de)速(su)度。它还(hai)(hai)可(ke)以(yi)对(dui)过程进行一(yi)些处(chu)理，如(ru)改变过程的(de)状态，存储等待SCADA监控(kong)中心查询的(de)数据。一(yi)些RTU能(neng)(neng)够主动(dong)向SCADA监控(kong)中心进行报告，但多数情况下还(hai)(hai)是(shi)SCADA监控(kong)中心对(dui)RTU进行选择。RTU还(hai)(hai)有(you)报警功(gong)能(neng)(neng)。当(dang)RTU受(shou)到SCADA监控(kong)中心的(de)选择时，它需要(yao)对(dui)如(ru)“把所(suo)有(you)数据上传”这样(yang)的(de)要(yao)求进行响应，来完成(cheng)一(yi)个控(kong)制功(gong)能(neng)(neng)。其(qi)主要(yao)功(gong)能(neng)(neng)表现为：

　　 由于RTU是(shi)专(zhuan)用(yong)的(de)(de)器件，现在还没有统一的(de)(de)标准(zhun)，尤其是(shi)在通(tong)讯(xun)方面，通(tong)常情况下(xia)一个(ge)产(chan)家(jia)的(de)(de)RTU是(shi)不能(neng)和另一个(ge)产(chan)家(jia)的(de)(de)RTU混用(yong)的(de)(de)。协议的(de)(de)转(zhuan)化和竞争已(yi)经(jing)形成了一个(ge)产(chan)业。近期中国自动(dong)化学会专(zhuan)家(jia)咨(zi)询委员会将向市场(chang)发布(bu)RTU的(de)(de)通(tong)用(yong)标准(zhun)，

这些标准大致包括如下(xia)：

　　 中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条(tiao)件租(zu)借的声音级电话(hua)线或类似的声道(dao)如(ru)：微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem，来扩展(zhan)通讯设备最大(da)可达36.6Kbaud。

　　 中央处理器连续的选择输入(ru)通(tong)道将(jiang)当(dang)前的状态或模(mo)拟量(liang)和以前的状态作对(dui)比。如(ru)果模(mo)拟量(liang)的改变超过了(le)死区限，就会向(xiang)监控(kong)中心通(tong)知发生了(le)状态改变；如(ru)果没有改变发生，一个简短的确(que)认(ren)信(xin)号会返回(hui)到监控(kong)中心。所有其他的信(xin)息都是在连续选取(qu)信(xin)息将(jiang)交叉(cha)存取(qu)的，在忽略选取(qu)扫描时(shi)间冲(chong)突时(shi)，获得最优的响应时(shi)间。