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众所周知，5G工业路由器大多应(ying)用(yong)在工业领(ling)域，尤其是一(yi)些偏僻的、自(zi)然环境相对较恶劣的无人值守之地。稳定性对5G工业路由器来说十分重要，因此，硬件看门狗芯片不可或缺。

什么(me)是看(kan)门狗？

看门狗(gou)，又叫(jiao) watchdog，从本质上(shang)来说就是一(yi)(yi)个(ge)(ge)定时器(qi)电路，一(yi)(yi)般有一(yi)(yi)个(ge)(ge)输(shu)(shu)入和一(yi)(yi)个(ge)(ge)输(shu)(shu)出(chu)，其中输(shu)(shu)入叫(jiao)做喂狗(gou)，输(shu)(shu)出(chu)一(yi)(yi)般连(lian)接(jie)到另外一(yi)(yi)个(ge)(ge)部分(fen)的复位端(duan)。

看门狗其实就是一(yi)个可以(yi)在(zai)一(yi)定时间内被(bei)复位(wei)的计数(shu)器(qi)。当看门狗启动后，计数(shu)器(qi)开(kai)始(shi)自(zi)动计数(shu)，经(jing)过一(yi)定时间，如果没有被(bei)复位(wei)，计数(shu)器(qi)溢出就会(hui)对CPU产生一个复位信号使系统重启。

看门狗的功能

看(kan)门(men)狗的(de)功能是定期的(de)查看(kan)芯(xin)片(pian)内部的(de)情况，一旦(dan)发生错误就向芯(xin)片(pian)发出重(zhong)启信号。看(kan)门(men)狗命令在(zai)程序(xu)的(de)中断(duan)中拥有最高的(de)优先级。

5G工业路由(you)器(qi)的看(kan)门(men)狗实际上是(shi)(shi)一(yi)个激活(huo)机制，分(fen)为两种(zhong)，一(yi)种(zhong)是(shi)(shi)软件看(kan)门(men)狗，另一(yi)种(zhong)是(shi)(shi)硬(ying)件看(kan)门(men)狗。

5G工业路由器看门狗的分类

软件看(kan)门狗(gou)

软件看门狗是在主(zhu)程(cheng)(cheng)序里加入程(cheng)(cheng)序检测机制，避免程(cheng)(cheng)序出错或者(zhe)内存溢出等问题的出现。

硬件看(kan)门狗

而对(dui)于硬件看(kan)门狗来说，其(qi)额(e)外增(zeng)加了一个(ge)单片机，有(you)一个(ge)用(yong)来检测整个(ge)设备的小程序(xu)。

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