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5G工业网关(guan)支持的Modbus协(xie)议(yi)是什(shen)么？

Modbus协(xie)(xie)议(yi)是一种应用层信(xin)(xin)息(xi)传送协(xie)(xie)议(yi)，包(bao)含 ASCII, RTU, TCP三种数(shu)据包(bao)，协(xie)(xie)议(yi)自(zi)身(shen)没(mei)有(you)定义物理层，仅(jin)(jin)仅(jin)(jin)定义了控制器可以(yi)识(shi)别和利用的(de)信(xin)(xin)息(xi)结构(gou)，而与其(qi)通信(xin)(xin)方式无关。

当 Modbus通过串口传送时，它可以选择(ze) RTU或者 ASCII，它规(gui)定了消息，数(shu)据结构，命令和(he)应答(da)，并且(qie)要(yao)求检(jian)查数(shu)据。ASCII型(xing)(xing)用(yong) LRC检(jian)验， RTU型(xing)(xing)用(yong)16位(wei)的(de) CRC检(jian)验。TCP在(zai)以太网中传送，由于 TCP是一(yi)种可靠(kao)的(de)连接(jie)导向协议，所以不需要(yao)检(jian)查。

5G工业网关支持Modbus RTU/ASCII与Modbus TCP协议之间的转换

5G工业(ye)网关能够在(zai) Modbus RTU/ASCII和 Modbus TCP之(zhi)间进(jin)行切换。Modbus TCP与 RTU相比，受RS485总(zong)线的制(zhi)约，具(ju)有以下(xia)优势(shi)：

(1)可(ke)以采用已有以太网(wang)网(wang)络，省(sheng)去RS485的布线。

(2)可以支持多个(ge)主机同时访问Modbus仪表。

Modbus RTU和Modbus TCP的区别

a.从机地(di)(di)址(zhi)(zhi)已(yi)不再是主要的，而(er)且大部分时间都(dou)是被忽视(shi)的。从机地(di)(di)址(zhi)(zhi)在(zai)一定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)被 IP地(di)(di)址(zhi)(zhi)所(suo)替代

b.CRC的(de)(de)检(jian)查已经不那么(me)重(zhong)要了(le)(le)，甚至(zhi)可以被忽视。因(yin)为 TCP包(bao)中已有(you)校验，所以 Modbus TCP干(gan)脆就取(qu)消(xiao)了(le)(le) CRC的(de)(de)检(jian)查，免得再(zai)做一次“车(che)轮”。

TCP方(fang)式用于通过TCP502接口(kou)，使得 Modbus数(shu)据能够在以太网中顺畅地传送(song)(song)。协议(yi)的(de)物理层(ceng)、数(shu)据链路(lu)、网络(luo)和传送(song)(song)层(ceng)均采用 TCP协议(yi)，仅在应用层(ceng)面，对(dui) Modbus进行(xing)了修(xiu)改(gai)，然(ran)后(hou)进行(xing)封装；接收方(fang)在解封 TCP包之后(hou)，恢复原来的(de) Modbus帧，再(zai)根据 Modbus协议(yi)的(de)规格对(dui)其进行(xing)分析，再(zai)将所(suo)得到的(de)分组再(zai)封入 TCP，再(zai)送(song)(song)回给发送(song)(song)方(fang)。TCP方(fang)式不像串行(xing)链路(lu)那样采用数(shu)据格式，它去掉了额外的(de)地址和检(jian)查，并(bing)添加了报文头。